Hier die versprochene Blaupause:
(mein dilettantischer Versuch es im Chat zu erklären hat jemanden fast in die Verzweiflung getrieben .. )
Die Blaupause enthält 2 Varianten der Zug- Entladung mit jeweils 14 Greifarmen, allerdings in verschiedenen Winkeln und Armlängen.
Wer Lust hat, schaut es sich mal an und vergleicht die Ausgabegeschwindigkeit.